var notWhitespace = /\S/;

function cleanWhitespace(node) {
   for (var x = 0; x < node.childNodes.length; x++) {
      var childNode = node.childNodes[x];
      
      // remove any whitespace text nodes
      if ( childNode.nodeType == 3 && !notWhitespace.test(childNode.nodeValue) ) {
         node.removeChild(node.childNodes[x]);
         x--;
      }
      
      // recurse thru any element nodes removing whitespace
      if (childNode.nodeType == 1) {
         cleanWhitespace(childNode);
      }
   }
}